一種基于人造視覺(jué)的零件表面質(zhì)量檢測(cè)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811541606.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109374643B | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109374643B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | G01N21/89(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李葦潔 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 小象（杭州）工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道科技大道31號(hào)3幢5層506室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于人造視覺(jué)的零件表面質(zhì)量檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)箱、攝像機(jī)、光源、控制器、光電開關(guān)、輸送鏈、真空吸盤機(jī)械手和輸送鏈驅(qū)動(dòng)裝置，所述CCD攝像機(jī)設(shè)置有兩個(gè)，所述輸送鏈的上方和下方各設(shè)置有一個(gè)攝像機(jī)，所述輸送鏈驅(qū)動(dòng)裝置用于消除輸送鏈在輸送被測(cè)產(chǎn)品時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。由于設(shè)置了輸送鏈，便于懸掛被測(cè)產(chǎn)品，以實(shí)現(xiàn)上下方的攝像機(jī)同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，由于正六邊形鏈輪的設(shè)置，能夠承載更大的力矩，輸送重量更大的物品；所述第二傳動(dòng)盤的速度波動(dòng)抵消了正六邊形鏈輪帶動(dòng)輸送鏈轉(zhuǎn)速時(shí)的波動(dòng)，從而獲得了較平穩(wěn)的輸送速度，消除了輸送鏈在輸送過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)，提高了被測(cè)產(chǎn)品輸送的穩(wěn)定性。?? |
