視覺輔助導(dǎo)航方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110383781.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113237487A 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN113237487A 申請公布日 2021-08-10
分類號 G01C21/34（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李濤;孫明華;王宗文;楊振華 申請（專利權(quán)）人 煙臺杰瑞石油服務(wù)集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱文杰
地址 264003山東省煙臺市萊山區(qū)杰瑞路5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例公開了一種視覺輔助導(dǎo)航方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)對車輛的導(dǎo)航不準(zhǔn)確的問題。所述方法包括：獲取車輛前進(jìn)方向上的道路圖像；以及，獲取車輛的位置信息；根據(jù)車輛的位置信息及預(yù)設(shè)的導(dǎo)航路線，確定車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)；若確定車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)為直行狀態(tài)，則利用預(yù)先建立的道路語義分割模型識別道路圖像中的道路線，并利用預(yù)先確定的道路線識別模型確定車輛與道路線之間的第一距離；若確定車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)為轉(zhuǎn)向狀態(tài)，則利用預(yù)先建立的道路語義分割模型識別道路圖像中的路沿，并利用預(yù)先確定的路沿識別模型確定車輛與路沿之間的第二距離；根據(jù)第一距離或第二距離，對車輛進(jìn)行導(dǎo)航。該技術(shù)方案提高了對車輛的導(dǎo)航準(zhǔn)確度。