一種基于邊緣分割和種子點(diǎn)的局部立體匹配方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201310404483.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN103489183A | 公開(公告)日 | 2014-01-01 |
申請公布號 | CN103489183A | 申請公布日 | 2014-01-01 |
分類號 | G06T7/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 趙勇;胡剛;張亞莉;袁譽(yù)樂 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳市瑞工科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 518055 廣東省深圳市南山區(qū)西麗深圳大學(xué)城北大校區(qū) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于邊緣分割和種子點(diǎn)的局部立體匹配方法,所述的方法包括:A.利用邊緣輪廓構(gòu)造動(dòng)態(tài)變化匹配窗口;B.對視差值進(jìn)行一致性檢測,得到視差種子點(diǎn);C.基于顏色差異將種子點(diǎn)的視差值傳遞給周圍非種子點(diǎn);D.基于水平和豎直上的投票方法來消除錯(cuò)誤的匹配點(diǎn)。本發(fā)明根據(jù)邊緣提取方法提取邊緣輪廓,然后通過邊緣分割構(gòu)建匹配窗口,從而提高了分割的魯莽性和準(zhǔn)確性。通過采用基于顏色差異的種子點(diǎn)視差傳遞策略和基于投票的優(yōu)化方法,有利于得到精確的視差圖。 |
