一種基于邊緣分割和種子點(diǎn)的局部立體匹配方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310404483.7 申請日 -
公開（公告）號 CN103489183B 公開（公告）日 2017-10-10
申請公布號 CN103489183B 申請公布日 2017-10-10
分類號 G06T7/12(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 趙勇;胡剛;張亞莉;袁譽(yù)樂 申請（專利權(quán)）人 深圳市瑞工科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市瑞工科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新中四道31號研祥科技大廈17B1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于邊緣分割和種子點(diǎn)的局部立體匹配方法，所述的方法包括：A.利用邊緣輪廓構(gòu)造動態(tài)變化匹配窗口；B.對視差值進(jìn)行一致性檢測，得到視差種子點(diǎn)；C.基于顏色差異將種子點(diǎn)的視差值傳遞給周圍非種子點(diǎn)；D.基于水平和豎直上的投票方法來消除錯(cuò)誤的匹配點(diǎn)。本發(fā)明根據(jù)邊緣提取方法提取邊緣輪廓，然后通過邊緣分割構(gòu)建匹配窗口，從而提高了分割的魯莽性和準(zhǔn)確性。通過采用基于顏色差異的種子點(diǎn)視差傳遞策略和基于投票的優(yōu)化方法，有利于得到精確的視差圖。