一種基于視覺的車道線檢測(cè)方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810730715.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110688876A 公開（公告）日 2020-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN110688876A 申請(qǐng)公布日 2020-01-14
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）; G06K9/46（2006.01） 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李超; 王若瑜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州天瞳威視電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市邦杰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州天瞳威視電子科技有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)石湖西路188號(hào)萬(wàn)達(dá)廣場(chǎng)東樓9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于視覺的車道線檢測(cè)方法及裝置。本檢測(cè)方法包括六步，第一步預(yù)處理模塊，第二步特征提取模塊，第三步模型擬合模塊，第四步車道線提煉處理模塊，第五步跟蹤預(yù)測(cè)模塊，第六步車道線檢測(cè)輸出參數(shù)結(jié)構(gòu)化。本發(fā)明用于無(wú)人自主駕駛、安全輔助駕駛。