一種基于圖像的相機(jī)姿態(tài)估計(jì)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910710849.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110298881A | 公開（公告）日 | 2019-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110298881A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-10-01 |
| 分類號(hào) | G06T7/70;F16M11/04;F16M11/22 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 劉孟紳;吳焰璋 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州天瞳威視電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 哈爾濱市邦杰專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇州天瞳威視電子科技有限公司 |
| 地址 | 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)石湖西路188號(hào)萬達(dá)廣場(chǎng)東樓9樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于圖像的相機(jī)姿態(tài)估計(jì)方法。本估計(jì)方法包括二步，第一步輸入圖像，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到當(dāng)前圖像的消失點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系上的坐標(biāo);第二步通過視線消失點(diǎn)的坐標(biāo)，得到相機(jī)的姿態(tài)估計(jì)。本發(fā)明用于相機(jī)姿態(tài)估計(jì)。 |
