一種基于RGB-D相機(jī)的奶牛體尺檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111211000.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113920138A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN113920138A 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類號(hào) G06T7/11（2017.01）I;G06T7/12（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/56（2022.01）I;G06V10/77（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張紅濤;譚聯(lián);王宇;張震;閆躍飛;李忠洋;邴丕彬;顧波;劉新宇;翟浩然;張雨鑫;羅一銘 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河南省奶牛生產(chǎn)性能測(cè)定有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州久信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張清彥
地址 450000河南省鄭州市金水區(qū)北環(huán)路36號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于RGB?D相機(jī)的奶牛體尺檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，屬于畜牧信息化技術(shù)領(lǐng)域，包括下述步驟：在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地中搭建奶牛圖像采集平臺(tái)，獲取目標(biāo)圖像；對(duì)RGB圖像進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)奶牛的身份識(shí)別；對(duì)RGB圖像、點(diǎn)云圖像進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)RGB和點(diǎn)云的配準(zhǔn)融合；對(duì)上述步驟的融合點(diǎn)云圖像進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)奶牛體尺的自動(dòng)檢測(cè)。本發(fā)明通過(guò)構(gòu)建RGB?D相機(jī)的奶牛圖像采集平臺(tái)，基于圖像處理、模式識(shí)別實(shí)現(xiàn)非接觸式的奶牛體尺自動(dòng)檢測(cè)。提高了檢測(cè)的自動(dòng)化程度，大大緩解了人工檢測(cè)的工作量，解決了奶牛體尺和身份準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)的問(wèn)題。