立體倉庫智能控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710608437.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109292347A | 公開（公告）日 | 2019-02-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109292347A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-02-01 |
| 分類號(hào) | B65G1/137 | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 楊洪雁 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市德朗能電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 隆毅 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)南區(qū)粵興一道8號(hào)香港城市大學(xué)產(chǎn)學(xué)研大樓601-602室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種立體倉庫智能控制方法及系統(tǒng)。該控制方法包括：S1獲取立體倉庫的各存儲(chǔ)單元的ID信息及位置分布信息；S2控制運(yùn)載工具對(duì)分揀后的指定待存入貨物依據(jù)待存入貨物分類信息、指定的存儲(chǔ)單元的ID信息、位置分布信息、預(yù)設(shè)的存儲(chǔ)單元分配優(yōu)化信息及最優(yōu)化輸送路徑信息傳送待存入貨物；S3當(dāng)指定的待存入貨物送至相應(yīng)的存儲(chǔ)單元預(yù)設(shè)距離時(shí)，運(yùn)載工具開啟圖像識(shí)別，依據(jù)圖像識(shí)別結(jié)果自行將指定的貨物送至存儲(chǔ)單元內(nèi)；S4控制運(yùn)載工具按照預(yù)設(shè)存取算法向立體倉庫的空置的存儲(chǔ)單元存入待存入貨物，從立體倉庫的存有待取出貨物的存儲(chǔ)單元取出待取出貨物；S5控制運(yùn)載工具在卸掉全部的待存入貨物并從立體倉庫取出預(yù)定數(shù)量的待取出貨物后返回。 |
