一種機械手快換裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202020355898.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN212763554U | 公開(公告)日 | 2021-03-23 |
申請公布號 | CN212763554U | 申請公布日 | 2021-03-23 |
分類號 | B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手; |
發(fā)明人 | 謝廣德 | 申請(專利權(quán))人 | 蘇州速易德工業(yè)裝備系統(tǒng)有限公司 |
代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)胥口鎮(zhèn)子胥路633號1幢 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種機械手快換裝置。本實用新型的技術(shù)方案是:包括底座以及用于連接機械手末端工具的接受套板,底座包括底板、壓板以及設(shè)置在底板和壓板之間的T形活塞,底板和壓板之間設(shè)置有能夠供T形活塞上下運動的第一腔室,T形活塞包括活塞頂部以及直徑大于活塞頂部的活塞根部,壓板的頂部設(shè)置有能夠容納鋼珠的鋼珠槽,接受套板的下方設(shè)置有接受套邊,接受套邊上設(shè)置有支撐體,支撐體上設(shè)置有錐口,壓板上設(shè)置有能夠與錐口對應(yīng)設(shè)置的錐面,支撐體上設(shè)置有能夠與鋼珠槽配合的弧形面,活塞頂部設(shè)置有能夠容納鋼珠的活塞槽,活塞頂部上設(shè)置有能夠下壓鋼珠的傾斜面。本實用新型提供的方案能夠?qū)崿F(xiàn)機械手末端工具實現(xiàn)快速更換。?? |
