煤場三維重建方法及系統(tǒng)、火電機(jī)組智能控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020111713440 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN112288852A 公開(公告)日 2021-01-29
申請公布號(hào) CN112288852A 申請公布日 2021-01-29
分類號(hào) G06T17/00(2006.01)I; 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 袁俊;趙倩倩;曾驥敏;宋亞杰;張少男;李志超 申請(專利權(quán))人 華潤電力技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王雨
地址 523808廣東省東莞市松山湖園區(qū)禮賓路6號(hào)18棟1單元308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種煤場三維重建方法及系統(tǒng),首先對煤場獲取多幅圖像,并從獲得的圖像中選取多組圖像對,同一組圖像對的各幅圖像具有對應(yīng)煤場相匹配的像素,然后利用同一組圖像對的各幅圖像中多對相匹配像素的坐標(biāo),獲得同一組圖像對的各幅圖像之間進(jìn)行空間變換的變換參量,進(jìn)一步根據(jù)同一組圖像對的各幅圖像中相匹配像素的坐標(biāo)以及各幅圖像之間的變換參量,獲得煤場上點(diǎn)的空間坐標(biāo),從而建立出煤場的三維模型。本發(fā)明通過獲取煤場的圖像即可建立出煤場的三維模型,與現(xiàn)有技術(shù)相比避免了使用激光測距技術(shù),相比可以降低成本。本發(fā)明還公開一種火電機(jī)組智能控制方法。??