一種打磨機器人及位置補償方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910720367.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110394802A 公開（公告）日 2019-11-01
申請公布號 CN110394802A 申請公布日 2019-11-01
分類號 B25J9/16（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 駱子豪; 陳愷勛; 楊立豪; 劉立; 白杰 申請（專利權(quán)）人 前元運立（北京）機器人智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 前元運立（北京）機器人智能科技有限公司
地址 100086 北京市海淀區(qū)知春路23號13層1308A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種打磨機器人及位置補償方法。所述打磨機器人包括：機械臂、多維力傳感器、打磨工具以及控制裝置。本申請所述的打磨機器人通過控制裝置對打磨工具的受力信息的補償來實現(xiàn)工件的法向貼合和恒力打磨，并且不需要對工件進行測量和建模，也不需要視覺系統(tǒng)，從而節(jié)省成本且提高了打磨效率。