一種打磨機(jī)器人及位置補償方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910720367.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110394802B 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN110394802B 申請公布日 2021-03-30
分類號 B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 駱子豪;陳愷勛;楊立豪;劉立;白杰 申請（專利權(quán)）人 前元運立（北京）機(jī)器人智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳舒維;宋志強
地址 100086北京市海淀區(qū)知春路23號13層1308A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種打磨機(jī)器人及位置補償方法。所述打磨機(jī)器人包括：機(jī)械臂、多維力傳感器、打磨工具以及控制裝置。本申請所述的打磨機(jī)器人通過控制裝置對打磨工具的受力信息的補償來實現(xiàn)工件的法向貼合和恒力打磨，并且不需要對工件進(jìn)行測量和建模，也不需要視覺系統(tǒng)，從而節(jié)省成本且提高了打磨效率。??