一種基于機器人的小曲率拋光打磨方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010725912.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111823100A | 公開（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請公布號 | CN111823100A | 申請公布日 | 2020-10-27 |
| 分類號 | B24B19/20(2006.01)I | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 陳愷勛;楊立豪;駱子豪;劉立 | 申請（專利權）人 | 前元運立（北京）機器人智能科技有限公司 |
| 代理機構 | 成都魚爪智云知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 前元運立（北京）機器人智能科技有限公司 |
| 地址 | 100086北京市海淀區(qū)知春路23號13層1308A室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種基于機器人的小曲率拋光打磨方法。本發(fā)明涉及工件加工技術領域。本發(fā)明的方案：控制器控制機器人末端沿工件外表面運動獲得工件的平面邊界；將工件的平面邊界轉換為平面二維坐標；對平面二維坐標進行路徑規(guī)劃，得到路徑軌跡；將路徑軌跡轉換為三維坐標，并將三維坐標傳輸至控制器，控制器控制機器人末端對工件進行打磨。本發(fā)明可以減少工人工作強度，打破了生產(chǎn)時間的約束，有效提高生產(chǎn)速度。?? |
