一種隔離空間病毒診斷機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010280663.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111421560A 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN111421560A 申請公布日 2020-07-17
分類號 B25J11/00 分類 -
發(fā)明人 劉立;楊立豪 申請（專利權(quán)）人 前元運(yùn)立（北京）機(jī)器人智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都魚爪智云知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 前元運(yùn)立（北京）機(jī)器人智能科技有限公司
地址 100086 北京市海淀區(qū)知春路23號13層1308A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種隔離空間病毒診斷機(jī)器人系統(tǒng)，包括協(xié)作機(jī)器人，位于隔離間的第一對講通訊設(shè)備、視頻采集設(shè)備和檢測工具，位于非隔離間的人機(jī)操作界面、第二對講通訊設(shè)備、視頻顯示設(shè)備和手動遙控裝置；協(xié)作機(jī)器人位于隔離間，視頻采集設(shè)備采集的視頻信號通過視頻顯示設(shè)備進(jìn)行顯示，第一對講通訊設(shè)備與第二對講通訊設(shè)備連接，協(xié)作機(jī)器人和手動遙控裝置通過人機(jī)操作界面設(shè)定操作類別，協(xié)作機(jī)器人根據(jù)手動遙控裝置的動作指令操作檢測工具進(jìn)行相應(yīng)的動作，協(xié)作機(jī)器人采用力控制。醫(yī)護(hù)人員通過操控手動遙控裝置從而操控機(jī)器人，利用機(jī)器人末端的力控制及視覺輔助，完成對病患的診斷操作，減少感染風(fēng)險(xiǎn)。