一種軌道式帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122214785.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN216098954U 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號(hào) CN216098954U 申請公布日 2022-03-22
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 魏振全;李濤;于志強(qiáng);史占鋒;王永振;逯新寶;郎舒婷;張曉光 申請（專利權(quán)）人 棗莊礦業(yè)（集團(tuán)）濟(jì)寧七五煤業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張聯(lián)群
地址 277600山東省濟(jì)寧市微山縣夏鎮(zhèn)七五煤業(yè)有限公司選煤廠辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種軌道式帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人，由工字形導(dǎo)軌、機(jī)器人殼體、無線充電裝置、雙目攝像頭、RFID閱讀器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右夾緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、PLC控制器、粉塵傳感器、無線發(fā)射器和中間連接板組成。通過左右夾緊機(jī)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)輪與軌道緊密的貼合在一起以防止打滑，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)保證巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向的穩(wěn)定性，中間連接板將兩側(cè)的機(jī)器人殼體連接在一起，雙目攝像頭用來獲取光學(xué)圖像以及紅外圖像，PLC控制器用來控制巡檢機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和與上位機(jī)進(jìn)行通訊，無線發(fā)射器用作PLC控制器和上位機(jī)之間通訊的橋梁，粉塵傳感器負(fù)責(zé)檢測周圍環(huán)境中的粉塵濃度，RFID閱讀器配合電子標(biāo)簽用來實(shí)現(xiàn)對巡檢機(jī)器人的粗定位，無線充電裝置用于巡檢機(jī)器人的無線充電。