倒車影像3D 場景重構(gòu)方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310086711.0 申請日 -
公開（公告）號 CN103150748B 公開（公告）日 2017-03-22
申請公布號 CN103150748B 申請公布日 2017-03-22
分類號 G06T15/00(2011.01)I;B60R1/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉淼;趙亮;金星;談金東;秦英安 申請（專利權(quán)）人 大連慈航電子有限公司
代理機構(gòu) 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 代理人 李馨;李洪福
地址 116023 遼寧省大連市高新區(qū)火炬路1號A座2層213
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種倒車影像3D場景重構(gòu)方法和系統(tǒng)。本發(fā)明公開了如下步驟：S100.采集車輛后部的連續(xù)多幀圖像，提取每一幀圖像的特征點；S200.對相鄰兩幀圖像中的特征點進(jìn)行跟蹤匹配；S300.對匹配成功的特征點，使用外極幾何原理推算所述兩特征點的對應(yīng)點在空間中的坐標(biāo)；得到兩視圖無絕對尺度的3D重構(gòu)影像；S400.重復(fù)步驟S100?S300完成對所述連續(xù)多幀圖像的無絕對尺度的3D重構(gòu)。能夠彌補傳統(tǒng)超聲倒車系統(tǒng)在遇到小障礙物時，會產(chǎn)生盲區(qū)的問題以及傳統(tǒng)視頻2D倒車影像系統(tǒng)的距離感差問題，且對于出現(xiàn)在車輛后方的運動物體能夠?qū)崟r地提取提供重點報警，從而提供給用戶更清晰、準(zhǔn)確的視覺反饋，增加倒車時的安全性。而且整個系統(tǒng)都可基于現(xiàn)有的硬件設(shè)備，技術(shù)成熟，成本低廉，十分便于大范圍推廣和使用。