倒車影像3D 場(chǎng)景重構(gòu)方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310086711.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103150748A 公開（公告）日 2013-06-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN103150748A 申請(qǐng)公布日 2013-06-12
分類號(hào) G06T15/00(2006.01)I;B60R1/00(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉淼;趙亮;金星;談金東;秦英安 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大連慈航電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 代理人 李馨;李洪福
地址 116023 遼寧省大連市高新區(qū)火炬路1號(hào)A座2層213
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種倒車影像3D場(chǎng)景重構(gòu)方法和系統(tǒng)。本發(fā)明公開了如下步驟：S100.采集車輛后部的連續(xù)多幀圖像，提取每一幀圖像的特征點(diǎn)；S200.對(duì)相鄰兩幀圖像中的特征點(diǎn)進(jìn)行跟蹤匹配；S300.對(duì)匹配成功的特征點(diǎn)，使用外極幾何原理推算所述兩特征點(diǎn)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)在空間中的坐標(biāo)；得到兩視圖無絕對(duì)尺度的3D重構(gòu)影像；S400.重復(fù)步驟S100-S300完成對(duì)所述連續(xù)多幀圖像的無絕對(duì)尺度的3D重構(gòu)。能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)超聲倒車系統(tǒng)在遇到小障礙物時(shí)，會(huì)產(chǎn)生盲區(qū)的問題以及傳統(tǒng)視頻2D倒車影像系統(tǒng)的距離感差問題，且對(duì)于出現(xiàn)在車輛后方的運(yùn)動(dòng)物體能夠?qū)崟r(shí)地提取提供重點(diǎn)報(bào)警，從而提供給用戶更清晰、準(zhǔn)確的視覺反饋，增加倒車時(shí)的安全性。而且整個(gè)系統(tǒng)都可基于現(xiàn)有的硬件設(shè)備，技術(shù)成熟，成本低廉，十分便于大范圍推廣和使用。