自動(dòng)駕駛車輛人機(jī)共駕線控制動(dòng)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022292333.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213354442U 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN213354442U 申請公布日 2021-06-04
分類號 B60T7/06 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李子獻(xiàn);王勇;馬峰;李黎明;金世卓;羅齊 申請（專利權(quán)）人 合力工業(yè)車輛（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 汪貴艷
地址 230601 安徽省合肥市經(jīng)開區(qū)方興大道668號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了車輛制動(dòng)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛車輛人機(jī)共駕線控制動(dòng)裝置，包括制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)、制動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)軸體，制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)踏板、復(fù)位彈簧，制動(dòng)踏板上安裝有腳制動(dòng)開關(guān)，腳制動(dòng)開關(guān)及執(zhí)行器均與駕駛控制器連接；制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)還包括同軸心內(nèi)外套接的制動(dòng)銷軸與回轉(zhuǎn)軸，復(fù)位彈簧、轉(zhuǎn)軸體套接在制動(dòng)銷軸的周向外側(cè)，回轉(zhuǎn)軸的周向外側(cè)壁套接固定有第一柱體，轉(zhuǎn)軸體與第一柱體相對旋轉(zhuǎn)且相對的軸面呈凹凸?fàn)钜Ш?。本?shí)用新型使自動(dòng)駕駛線控制動(dòng)與人工制動(dòng)相對獨(dú)立，駕駛控制器能準(zhǔn)確區(qū)分當(dāng)前是否為人工制動(dòng)，而且在車輛自動(dòng)駕駛模式下，人工可以直接進(jìn)行干預(yù)，提升了自動(dòng)駕駛車輛的安全性。