自動駕駛車輛人機共駕線控制動裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011091085.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112109678A | 公開（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申請公布號 | CN112109678A | 申請公布日 | 2020-12-22 |
| 分類號 | B60T7/06(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 李子獻;王勇;馬峰;李黎明;金世卓;羅齊 | 申請（專利權(quán)）人 | 合力工業(yè)車輛（上海）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 安徽合力股份有限公司;合力工業(yè)車輛（上海）有限公司 |
| 地址 | 230601安徽省合肥市經(jīng)開區(qū)方興大道668號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了車輛制動領(lǐng)域的自動駕駛車輛人機共駕線控制動裝置，包括制動踏板機構(gòu)、制動連桿機構(gòu)以及轉(zhuǎn)軸體，制動踏板機構(gòu)包括制動踏板、復(fù)位彈簧，制動踏板上安裝有腳制動開關(guān)，腳制動開關(guān)及執(zhí)行器均與駕駛控制器連接；制動踏板機構(gòu)還包括同軸心內(nèi)外套接的制動銷軸與回轉(zhuǎn)軸，復(fù)位彈簧、轉(zhuǎn)軸體套接在制動銷軸的周向外側(cè)，回轉(zhuǎn)軸的周向外側(cè)壁套接固定有第一柱體，轉(zhuǎn)軸體與第一柱體相對旋轉(zhuǎn)且相對的軸面呈凹凸狀咬合。本發(fā)明使自動駕駛線控制動與人工制動相對獨立，駕駛控制器能準確區(qū)分當(dāng)前是否為人工制動，而且在車輛自動駕駛模式下，人工可以直接進行干預(yù)，提升了自動駕駛車輛的安全性。?? |
