無人機(jī)場道面的異物探測清掃系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010791599.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111926747A | 公開(公告)日 | 2020-11-13 |
申請公布號 | CN111926747A | 申請公布日 | 2020-11-13 |
分類號 | E01H1/00(2006.01)I | 分類 | 道路、鐵路或橋梁的建筑; |
發(fā)明人 | 勾志陽;范生宏;吳樹林;丁立順;裘宏偉;邵江;王賀 | 申請(專利權(quán))人 | 北京普達(dá)迪泰科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 天津市尚儀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 北京普達(dá)迪泰科技有限公司 |
地址 | 100000北京市海淀區(qū)學(xué)院路7號12層1201室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)場道面異物檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體為無人機(jī)場道面的異物探測清掃系統(tǒng),其包括異物檢測定位子系統(tǒng)、異物清掃復(fù)測子系統(tǒng)以及指揮測控子系統(tǒng),所述異物檢測定位子系統(tǒng)用于檢測并定位機(jī)場道面上的異物,所述異物清掃復(fù)測子系統(tǒng)用于清掃異物并重新檢測機(jī)場道面,所述指揮測控子系統(tǒng)用于協(xié)調(diào)系統(tǒng)整體運(yùn)作。本發(fā)明中異物檢測定位子系統(tǒng)用于檢查機(jī)場道面上的異物,并通過指揮測控子系統(tǒng)將異物坐標(biāo)發(fā)送給異物清掃復(fù)測子系統(tǒng),而異物清掃復(fù)測子系統(tǒng)則用于定點(diǎn)清掃異物,全程實(shí)現(xiàn)異物自動化清理,大大提高了檢測效率,節(jié)約了機(jī)場的飛行時間。?? |
