無人機(jī)場道面的異物探測清掃系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010791599.0 申請日 -
公開(公告)號 CN111926747A 公開(公告)日 2020-11-13
申請公布號 CN111926747A 申請公布日 2020-11-13
分類號 E01H1/00(2006.01)I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 勾志陽;范生宏;吳樹林;丁立順;裘宏偉;邵江;王賀 申請(專利權(quán))人 北京普達(dá)迪泰科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市尚儀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 北京普達(dá)迪泰科技有限公司
地址 100000北京市海淀區(qū)學(xué)院路7號12層1201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)場道面異物檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體為無人機(jī)場道面的異物探測清掃系統(tǒng),其包括異物檢測定位子系統(tǒng)、異物清掃復(fù)測子系統(tǒng)以及指揮測控子系統(tǒng),所述異物檢測定位子系統(tǒng)用于檢測并定位機(jī)場道面上的異物,所述異物清掃復(fù)測子系統(tǒng)用于清掃異物并重新檢測機(jī)場道面,所述指揮測控子系統(tǒng)用于協(xié)調(diào)系統(tǒng)整體運(yùn)作。本發(fā)明中異物檢測定位子系統(tǒng)用于檢查機(jī)場道面上的異物,并通過指揮測控子系統(tǒng)將異物坐標(biāo)發(fā)送給異物清掃復(fù)測子系統(tǒng),而異物清掃復(fù)測子系統(tǒng)則用于定點(diǎn)清掃異物,全程實(shí)現(xiàn)異物自動化清理,大大提高了檢測效率,節(jié)約了機(jī)場的飛行時間。??