無(wú)控制點(diǎn)條件下的植保無(wú)人機(jī)精確定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610621738.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106324632A 公開(kāi)（公告）日 2017-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN106324632A 申請(qǐng)公布日 2017-01-11
分類(lèi)號(hào) G01S19/41(2010.01)I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉陽(yáng)鋒;于雷易;陳鵬;高建廷 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京艾森博航空科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京艾森博航空科技股份有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號(hào)致真大廈D座23層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)控制點(diǎn)條件下的植保無(wú)人機(jī)精確定位方法。本發(fā)明旨在解決植保作業(yè)中在沒(méi)有控制點(diǎn)準(zhǔn)確坐標(biāo)的條件下，如何實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)精確定位的問(wèn)題。為此目的，本發(fā)明提供的方法包括：標(biāo)記作業(yè)控制點(diǎn)；以標(biāo)記的作業(yè)控制點(diǎn)為基準(zhǔn)，測(cè)量植保地塊；根據(jù)對(duì)植保地塊的測(cè)量，規(guī)劃無(wú)人機(jī)航線；以及在按照所述無(wú)人機(jī)航線植保的過(guò)程中，以所述作業(yè)控制點(diǎn)為基準(zhǔn)，定位植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述測(cè)量植保地塊和定位植保無(wú)人機(jī)的步驟中使用的所述作業(yè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)是使用GPS單點(diǎn)定位模式測(cè)量的坐標(biāo)。本發(fā)明可以在沒(méi)有已知準(zhǔn)確坐標(biāo)的控制點(diǎn)的條件下，使用單點(diǎn)定位模式獲得的控制點(diǎn)“相對(duì)坐標(biāo)”來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的精確定位。