用于無人機(jī)飛控的基站自動(dòng)配置方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610621165.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106231606B 公開（公告）日 2019-11-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN106231606B 申請(qǐng)公布日 2019-11-12
分類號(hào) H04W16/18（2009.01）I; H04W24/02（2009.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 于雷易; 劉陽鋒; 高建廷; 陳鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京艾森博航空科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京艾森博航空科技股份有限公司;北京三一智農(nóng)數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號(hào)致真大廈D座23層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無人機(jī)飛控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于無人機(jī)飛控的基站自動(dòng)配置方法。本發(fā)明旨在解決人工輸入已知坐標(biāo)到基站時(shí)出錯(cuò)率高以及控制點(diǎn)位置不理想時(shí)架設(shè)基站并配置準(zhǔn)確坐標(biāo)的問題。為此目的，本發(fā)明提供的自動(dòng)配置方法包括下列步驟：尋找控制點(diǎn)；判斷找到的控制點(diǎn)是否處于理想位置；根據(jù)上述判斷的結(jié)果，將移動(dòng)站或基站架設(shè)到所述控制點(diǎn)；獲取移動(dòng)站或基站的單點(diǎn)定位坐標(biāo)并與控制點(diǎn)庫進(jìn)行匹配；以及根據(jù)匹配結(jié)果配置所述基站的準(zhǔn)確坐標(biāo)。采用本發(fā)明的方法能夠避免人工輸入已知坐標(biāo)到差分GPS基站時(shí)容易出錯(cuò)的問題，并且能夠在控制點(diǎn)不理想時(shí)將基站架設(shè)到理想位置并完成基站準(zhǔn)確坐標(biāo)的配置問題。