應用于無人機植保的航線規(guī)劃方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710035811.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106679673A 公開（公告）日 2017-05-17
申請公布號 CN106679673A 申請公布日 2017-05-17
分類號 G01C21/20(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 于雷易;劉陽鋒;梁志生 申請（專利權）人 北京艾森博航空科技股份有限公司
代理機構 北京瀚仁知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 北京艾森博航空科技股份有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈D座23層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種應用于無人機植保的航線規(guī)劃方法及系統(tǒng)，該方法包括：判斷地塊多邊形是否是凸多邊形；如果是凸多邊形，則計算該凸多邊形的最窄條帶以確定起始邊；否則，基于地塊多邊形的凹陷區(qū)間的垂線方向以及地塊多邊形的每條邊的長度來確定起始邊；以及，基于起始邊計算航線。本發(fā)明可以根據地塊的形狀自動計算最佳起始邊和最佳航線，提高了航線規(guī)劃的效率和質量；此外，在航線規(guī)劃過程中考慮到凹多邊形的實際需求，避免航線穿越地塊邊界經過地塊外部區(qū)域。