應(yīng)用于無(wú)人機(jī)植保的航線規(guī)劃方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710035811.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106679673A 公開(kāi)（公告）日 2017-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN106679673A 申請(qǐng)公布日 2017-05-17
分類號(hào) G01C21/20(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 于雷易;劉陽(yáng)鋒;梁志生 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京艾森博航空科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京艾森博航空科技股份有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號(hào)致真大廈D座23層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)植保的航線規(guī)劃方法及系統(tǒng)，該方法包括：判斷地塊多邊形是否是凸多邊形；如果是凸多邊形，則計(jì)算該凸多邊形的最窄條帶以確定起始邊；否則，基于地塊多邊形的凹陷區(qū)間的垂線方向以及地塊多邊形的每條邊的長(zhǎng)度來(lái)確定起始邊；以及，基于起始邊計(jì)算航線。本發(fā)明可以根據(jù)地塊的形狀自動(dòng)計(jì)算最佳起始邊和最佳航線，提高了航線規(guī)劃的效率和質(zhì)量；此外，在航線規(guī)劃過(guò)程中考慮到凹多邊形的實(shí)際需求，避免航線穿越地塊邊界經(jīng)過(guò)地塊外部區(qū)域。