任務區(qū)自動分割方法及系統(tǒng)、航線規(guī)劃方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710046495.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106845710A 公開（公告）日 2017-06-13
申請公布號 CN106845710A 申請公布日 2017-06-13
分類號 G06Q10/04;G06Q50/02 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 劉陽鋒;于雷易;梁志生 申請（專利權）人 北京艾森博航空科技股份有限公司
代理機構 北京瀚仁知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 郭文浩;李飛
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈D座23層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種任務區(qū)自動分割方法，應用于無人機植保任務區(qū)域的劃分，包括：步驟1、確定地塊多邊形寬度最小的外接矩形；步驟2、將步驟1所確定的外接矩形分割為航段長度在設定的標準長度和最大長度之間的任務區(qū)。本發(fā)明還提出了一種航線規(guī)劃方法、一種任務區(qū)自動分割系統(tǒng)、一種航線規(guī)劃系統(tǒng)。本發(fā)明根據地塊多邊形的形狀和無人機的航段參數自動地完成任務區(qū)分割，提高了任務區(qū)分割方法的效率，并且使得分割后的任務區(qū)在數量和長寬比例上最優(yōu)。