植保無人機的精準作業(yè)方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610621199.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106292698B 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN106292698B 申請公布日 2020-12-04
分類號 G05D1/10 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 伏浩;劉陽鋒;于雷易 申請（專利權）人 北京艾森博航空科技股份有限公司
代理機構 北京瀚仁知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 北京艾森博航空科技股份有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈D座23層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無人機技術領域，具體涉及一種植保無人機的精準作業(yè)方法和系統(tǒng)。本發(fā)明旨在解決現有植保作業(yè)不能兼顧精準作業(yè)、成本節(jié)約和簡化操作的問題。為此目的，本發(fā)明提供的方法包括：規(guī)劃無人機航線；將差分GPS基站架設到控制點；配置所述差分GPS基站的坐標；將所述差分GPS基站與無人機上的差分GPS移動站配對連接；以及無人機按照所述無人機航線進行植保作業(yè)，其特征在于，所述規(guī)劃無人機航線的步驟包括通過無人機航測規(guī)劃無人機航線。通過無人機航測代替人工測繪，不但提高了精準度，同時提高了工作效率。另一方面，在無人機航測的過程中，測量像控點的同時標記控制點，不但提高了定位精度，而且節(jié)省了工作量和成本。