植保無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)作業(yè)方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610621199.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106292698B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106292698B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/10 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 伏浩;劉陽(yáng)鋒;于雷易 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京艾森博航空科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北京艾森博航空科技股份有限公司 |
| 地址 | 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號(hào)致真大廈D座23層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種植保無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)作業(yè)方法和系統(tǒng)。本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有植保作業(yè)不能兼顧精準(zhǔn)作業(yè)、成本節(jié)約和簡(jiǎn)化操作的問(wèn)題。為此目的，本發(fā)明提供的方法包括：規(guī)劃無(wú)人機(jī)航線；將差分GPS基站架設(shè)到控制點(diǎn)；配置所述差分GPS基站的坐標(biāo)；將所述差分GPS基站與無(wú)人機(jī)上的差分GPS移動(dòng)站配對(duì)連接；以及無(wú)人機(jī)按照所述無(wú)人機(jī)航線進(jìn)行植保作業(yè)，其特征在于，所述規(guī)劃無(wú)人機(jī)航線的步驟包括通過(guò)無(wú)人機(jī)航測(cè)規(guī)劃無(wú)人機(jī)航線。通過(guò)無(wú)人機(jī)航測(cè)代替人工測(cè)繪，不但提高了精準(zhǔn)度，同時(shí)提高了工作效率。另一方面，在無(wú)人機(jī)航測(cè)的過(guò)程中，測(cè)量像控點(diǎn)的同時(shí)標(biāo)記控制點(diǎn)，不但提高了定位精度，而且節(jié)省了工作量和成本。 |
