一種基于飛行器的建筑測(cè)量方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011340611.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112484707A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112484707A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-12 |
| 分類號(hào) | G05D1/10(2006.01)I;G06F30/13(2020.01)I;G06T17/00(2006.01)I;G01C15/00(2006.01)I;G06F30/15(2020.01)I;G01B21/02(2006.01)I;G05D1/04(2006.01)I;G01B21/08(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 肖紅華;鄭建鋒;于海乾;張晶;林時(shí)權(quán);李劍君;湯雙威;洪德忠;陳世杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江有色勘測(cè)規(guī)劃設(shè)計(jì)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京維正專利代理有限公司 | 代理人 | 趙保迪 |
| 地址 | 312000浙江省紹興市越城區(qū)環(huán)城東路2082號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種基于飛行器的建筑測(cè)量方法，其包括如下步驟，控制預(yù)設(shè)飛行器到達(dá)預(yù)估建筑高度；測(cè)量飛行器當(dāng)前所在水平面是否與建筑重疊，若出現(xiàn)重疊情況則控制飛行器上升，直至飛行器所在水平面整體高于所測(cè)建筑為止，獲取并依據(jù)飛行器當(dāng)前高度生成標(biāo)定高度；控制飛行器以中心坐標(biāo)點(diǎn)為圓心，以預(yù)估建筑寬度為巡航半徑作圓周運(yùn)動(dòng)；巡航軌道確定操作，在飛行器巡航時(shí)實(shí)時(shí)測(cè)量飛行器豎向的離地距離，確定飛行器巡航軌道；掃描建筑頂部，生成建筑頂部點(diǎn)云數(shù)據(jù)；控制飛行器降低高度，按照巡航軌道運(yùn)行，以向心方向?yàn)闇y(cè)量方向，以設(shè)定頻率掃描建筑側(cè)面；生成所測(cè)建筑的三維模型。本申請(qǐng)具有提升外業(yè)測(cè)量的效率的效果。?? |
