醫(yī)療耗材室內運輸機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010353421.8 申請日 -
公開(公告)號 CN111568068A 公開(公告)日 2020-08-25
申請公布號 CN111568068A 申請公布日 2020-08-25
分類號 A47B81/00(2006.01)I 分類 家具;家庭用的物品或設備;咖啡磨;香料磨;一般吸塵器;
發(fā)明人 郭德斌;陳榮 申請(專利權)人 湖南德榮醫(yī)療健康產業(yè)有限公司
代理機構 長沙大珂知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人 伍志祥
地址 410003湖南省長沙市開福區(qū)四方坪街道三一大道303號永通佳苑A棟15樓1501房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種醫(yī)療耗材室內運輸機器人,柜體、位于柜體內部的多個置物單元和位于柜體底部用于柜體行走的輪體,所述輪體包括柔性輪圈、位于輪體中心的輪芯以及位于輪輪圈、輪芯之間的避震結構,本發(fā)明中的醫(yī)療耗材室內運輸機器人的底部行走部分設置避震結構,避震結構內部設置彈簧的自壓縮結構,既能保障機器人平穩(wěn)行走時輪體與地面的低摩擦接觸,又能保障機器人在經過障礙物時與障礙物的柔性接觸,其可以根據路況對輪體支撐強度進行調節(jié),機器人的行走輪體可輕松經過障礙物,減少機器人整體運輸過程中的顛簸,提升機器人運輸的平穩(wěn)性,保護醫(yī)療耗材。??