醫(yī)療耗材室內(nèi)運(yùn)輸機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010353421.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111568068A 公開(kāi)(公告)日 2020-08-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN111568068A 申請(qǐng)公布日 2020-08-25
分類號(hào) A47B81/00(2006.01)I 分類 家具;家庭用的物品或設(shè)備;咖啡磨;香料磨;一般吸塵器;
發(fā)明人 郭德斌;陳榮 申請(qǐng)(專利權(quán))人 湖南德榮醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙大珂知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 伍志祥
地址 410003湖南省長(zhǎng)沙市開(kāi)福區(qū)四方坪街道三一大道303號(hào)永通佳苑A棟15樓1501房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種醫(yī)療耗材室內(nèi)運(yùn)輸機(jī)器人,柜體、位于柜體內(nèi)部的多個(gè)置物單元和位于柜體底部用于柜體行走的輪體,所述輪體包括柔性輪圈、位于輪體中心的輪芯以及位于輪輪圈、輪芯之間的避震結(jié)構(gòu),本發(fā)明中的醫(yī)療耗材室內(nèi)運(yùn)輸機(jī)器人的底部行走部分設(shè)置避震結(jié)構(gòu),避震結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置彈簧的自壓縮結(jié)構(gòu),既能保障機(jī)器人平穩(wěn)行走時(shí)輪體與地面的低摩擦接觸,又能保障機(jī)器人在經(jīng)過(guò)障礙物時(shí)與障礙物的柔性接觸,其可以根據(jù)路況對(duì)輪體支撐強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)節(jié),機(jī)器人的行走輪體可輕松經(jīng)過(guò)障礙物,減少機(jī)器人整體運(yùn)輸過(guò)程中的顛簸,提升機(jī)器人運(yùn)輸?shù)钠椒€(wěn)性,保護(hù)醫(yī)療耗材。??