一種基于RFID和光通訊的精準(zhǔn)避碰方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910314408.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111835414A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111835414A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | H04B10/11(2013.01)I;G06K7/10(2006.01)I | 分類(lèi) | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 許超;馮康;高坤;周磊;曾云 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 襄陽(yáng)風(fēng)神物流有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 襄陽(yáng)風(fēng)神物流有限公司 |
| 地址 | 441000湖北省襄陽(yáng)市湖北自貿(mào)區(qū)（襄陽(yáng)片區(qū)）天籟大道18號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于RFID和光通訊的精準(zhǔn)避碰方法，包括以下步驟：S1：光通訊和控制臺(tái)信息傳遞：AGV到達(dá)我方光通訊位置時(shí)給我方光通訊一個(gè)到位信號(hào)，我方光通訊告知AGV停止等待，AGV停止并反饋一個(gè)已停止信號(hào)給我方光通訊；S2：我方光通訊再發(fā)出一個(gè)放行信號(hào)給AGV，AGV接收到放行信號(hào)，AGV放行并反饋出一個(gè)已放行信號(hào)給光通訊。本發(fā)明通過(guò)RFID卡實(shí)現(xiàn)的控制功能和光通訊功能相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)避碰，從程序和邏輯上實(shí)現(xiàn)不會(huì)避碰；避免了完全依靠人為管理來(lái)保障安全，減輕了作業(yè)人員的工作難度和保障了AGV的運(yùn)行安全。?? |
