一種可拾取多種物料的緊湊型機(jī)械手及可壓裝多種物料的設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120216656.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215037467U 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN215037467U 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) B25J9/04（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李濱;梁云;林加亮;盧廷勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市億和精密科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科冠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁珣
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)國(guó)泰路11號(hào)億和科技工業(yè)園第1棟、第2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種可拾取多種物料的緊湊型機(jī)械手及可壓裝多種物料的設(shè)備，緊湊型機(jī)械手包括呈階梯分布的下旋轉(zhuǎn)臂、中旋轉(zhuǎn)臂、上滑動(dòng)臂；緊湊型機(jī)械手還包括帶動(dòng)上滑動(dòng)臂沿Z軸運(yùn)動(dòng)的直線滑臺(tái)；上滑動(dòng)臂、中旋轉(zhuǎn)臂分別固設(shè)有第一電機(jī)、第二電機(jī)；中旋轉(zhuǎn)臂的一端與第一電機(jī)的電機(jī)軸固定，且另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有縱向的轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸與下旋轉(zhuǎn)臂固定；緊湊型機(jī)械手還包括從動(dòng)皮帶輪、主動(dòng)皮帶輪、與從動(dòng)皮帶輪和主動(dòng)皮帶輪都嚙合的皮帶；下旋轉(zhuǎn)臂的自動(dòng)端固設(shè)有呈對(duì)稱分布的兩組直線氣缸；直線氣缸的活動(dòng)端的活動(dòng)方向，與直線滑臺(tái)的活動(dòng)方向平行；直線氣缸的活動(dòng)端固設(shè)有用于吸取物料的吸盤。改進(jìn)后的機(jī)械手可以交替拾取多種物料，且體積小巧。