一種智能售貨機器人抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122059053.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215618140U 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN215618140U 申請公布日 2022-01-25
分類號 B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陽建軍 申請（專利權）人 武漢諾得佳科技有限公司
代理機構 北京匯信合知識產權代理有限公司 代理人 金星
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)光谷三路777號創(chuàng)星匯自貿金融大廈（產業(yè)配套科技園研發(fā)樓）5層513
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種智能售貨機器人抓取裝置，包括安裝盤、固定板、底部抓手、轉動板和頂部抓手，所述安裝盤的一側以焊接的方式固定安裝有固定板，所述安裝盤上的對應的位置處開設有安裝孔，該智能售貨機器人抓取裝置通過安裝盤方便對該裝置進行安裝和固定，安裝盤為階梯式，能夠安裝在不同的機器人操作臂上，伺服電機能夠帶動轉動板轉動，轉動板能對頂部抓手和底部抓手的調節(jié)，方便對不同的貨物進行取放，提高無人零售超市上貨效率，通過限位滑板能夠對頂部抓手和底部抓手進行限位，方便轉動板正反向轉動，通過夾板和弧形板方便對瓶裝和罐裝的貨物進行取放，提高其穩(wěn)定性，避免掉落，使用方便。