一種智能售貨上貨機器人手臂夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122099134.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215618141U 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN215618141U 申請公布日 2022-01-25
分類號 B25J15/00（2006.01）I;G07F11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陽建軍 申請（專利權(quán)）人 武漢諾得佳科技有限公司
代理機構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 金星
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷三路777號創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈（產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓）5層513
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種智能售貨上貨機器人手臂夾持裝置，包括卡套、卡座和活板，所述活板上焊接有夾板，所述卡套的內(nèi)側(cè)開設有滑槽，所述滑槽的內(nèi)側(cè)卡有滑塊，所述滑塊的兩側(cè)安裝有連桿，所述卡套的內(nèi)側(cè)通過螺栓安裝有電機，所述電機的一側(cè)安裝有絲桿，所述卡套的內(nèi)側(cè)焊接有支板，所述支板的一側(cè)設置有導板，該智能售貨上貨機器人手臂夾持裝置能夠快速地完成夾持裝置的安裝和拆卸作業(yè)，無需繁瑣的螺栓拆卸和緊固作業(yè)，降低工作時間和人力消耗，提高夾持裝置的安裝和拆卸的效率，能夠根據(jù)不同大小的商品利用不同的位置對其進行夾持作業(yè)，進而保障對小商品夾持的牢固性，提高對商品進行夾持時的安全性，適用于上貨機器人手臂的物品夾持使用。