一種用于智能售貨機(jī)器人抓取搬運(yùn)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122027561.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215618137U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215618137U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 陽(yáng)建軍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 武漢諾得佳科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 金星 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)光谷三路777號(hào)創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈（產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓）5層513 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種用于智能售貨機(jī)器人抓取搬運(yùn)裝置，包括抓取搬運(yùn)裝置本體、滑動(dòng)塊、連接桿、限位塊和連接塊，所述抓取搬運(yùn)裝置本體的外側(cè)對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有兩組滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽的內(nèi)部嵌套設(shè)置有連接桿，該用于智能售貨機(jī)器人抓取搬運(yùn)裝置的內(nèi)部設(shè)置有連接齒輪，且連接齒輪的外側(cè)嚙合連接有兩組連接塊，并且連接塊上端通過(guò)限位塊和限位螺釘與連接桿進(jìn)行限位固定，同時(shí)連接桿的外側(cè)固定連接有夾板和滑動(dòng)塊，通過(guò)對(duì)連接齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以帶動(dòng)兩組連接桿進(jìn)行同步的滑動(dòng)，以帶動(dòng)兩組夾板對(duì)物品進(jìn)行同步的夾取，通過(guò)夾板和滑動(dòng)塊的外部設(shè)置，可以使工作人員在不對(duì)抓取搬運(yùn)裝置本體進(jìn)行拆卸的情況下，對(duì)夾板進(jìn)行快速的更換和夾取角度的調(diào)整。 |
