一種用于智能售貨的取貨機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122028798.9 申請日 -
公開(公告)號 CN215618114U 公開(公告)日 2022-01-25
申請公布號 CN215618114U 申請公布日 2022-01-25
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 陽建軍 申請(專利權(quán))人 武漢諾得佳科技有限公司
代理機構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 金星
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷三路777號創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈(產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓)5層513
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種用于智能售貨的取貨機器人,包括機器人、卡套和機器人手臂,所述卡套的另一側(cè)焊接有支桿,所述支桿的一端通過螺栓安裝有電機一,所述支桿的底部設(shè)置有螺桿,所述支桿的外邊側(cè)套設(shè)有配重,所述機器人的頂部安裝有絲桿和滑竿,所述滑竿設(shè)置在絲桿的兩側(cè),所述機器人的內(nèi)側(cè)通過螺栓安裝有電機二,所述機器人的底部安裝有車輪,該用于智能售貨的取貨機器人能夠自動地進行重心的調(diào)節(jié)工作,保障取貨機器人的重心的穩(wěn)定,避免因貨物較重而導(dǎo)致取貨機器人傾倒,保障取貨機器人以及貨物的安全,能夠?qū)⑷∝洐C器人行進路線上的雜物進行清理,避免雜物阻礙取貨機器人的移動,提高商品配送的效率,適用于無人超市的自動取貨使用。