六足爬行機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120508670.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214397010U 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN214397010U 申請公布日 2021-10-15
分類號 B62D57/032（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 周東榮;張立;蔣哲;王旭陽;周怡和;劉春光 申請（專利權）人 交通運輸部上海打撈局工程船隊
代理機構 上海段和段律師事務所 代理人 李佳俊;郭國中
地址 200082上海市楊浦區(qū)楊樹浦路1426號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了六足爬行機器人，包括移動平臺，所述移動平臺的兩側外壁鉸接有三個等距離分布的連接架，且連接架的內壁鉸接有大腿關節(jié)連接桿，所述大腿關節(jié)連接桿遠離連接架的一端鉸接有膝關節(jié)連接桿，所述膝關節(jié)連接桿遠離大腿關節(jié)連接桿的一端設置有行走盤，所述行走盤的底部外壁設置有行走足，所述移動平臺的外壁鉸接有基關節(jié)油缸，所述基關節(jié)油缸活塞桿的一端與連接架相鉸接，所述連接架的外壁鉸接有大腿關節(jié)油缸，所述大腿關節(jié)油缸活塞桿的一端與大腿關節(jié)連接桿相鉸接。本實用新型取代了傳統(tǒng)的利用行走輪行走的機器人，一方面提高了機器人行走過程中的穩(wěn)定性，另一方面增加了機器人的承重能力。