一種基于能量回饋的康復(fù)運(yùn)動(dòng)器材控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810288405.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108403380A 公開（公告）日 2018-08-17
申請公布號 CN108403380A 申請公布日 2018-08-17
分類號 A61H1/00;A63B23/00;H02J3/38 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 夏擎華;楊葉 申請（專利權(quán)）人 伊士通（上海）醫(yī)療器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 伊士通（上海）醫(yī)療器械有限公司
地址 200438 上海市楊浦區(qū)包頭路1135弄2號1層101室、二層2003室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于能量回饋的康復(fù)運(yùn)動(dòng)器材控制系統(tǒng)及控制方法，系統(tǒng)包括伺服電機(jī)和能量回饋模塊，伺服電機(jī)設(shè)置有主動(dòng)模式和被動(dòng)模式；在主動(dòng)模式下，伺服電機(jī)將機(jī)械能和動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，并通過能量回饋模塊處理后送入電網(wǎng)電力系統(tǒng)中；在被動(dòng)模式下，伺服電機(jī)利用電網(wǎng)電力系統(tǒng)中的電能，并在控制電路的控制下，給康復(fù)運(yùn)動(dòng)器材提供可變負(fù)載。其效果是：1)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練產(chǎn)生的再生電能通過能量回饋單元轉(zhuǎn)換后，可以將電能直接上傳回電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能的目的；2)取代了傳統(tǒng)負(fù)載模式，減少能量浪費(fèi)；3)加入了能量回饋單元，避免了再生電能加持到驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)的損壞，提高了運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器材的安全性。