一種新型壓力管道內(nèi)壁表觀缺陷檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811449739.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109444170B 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN109444170B 申請公布日 2021-03-16
分類號 G01N21/954(2006.01)I;G01S17/42(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王立娟;郭宇;馬松;廖鑫;尹恒;劉歡;徐陳;靳曉;唐梓洋;賈潔瓊;王蕾;施軼凡;范冬麗 申請（專利權(quán)）人 四川安信科創(chuàng)科技有限公司
代理機構(gòu) 成都正華專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李林合;李蕊
地址 610000四川省成都市高新區(qū)九興大道6號高發(fā)大廈A幢401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種新型壓力管道內(nèi)壁表觀缺陷檢測系統(tǒng)，包括掃描裝置、結(jié)合裝置、爬行機器人以及光纖通信遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)；掃描裝置、結(jié)合裝置、爬行機器人依次固定連接，光纖通信遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)分別與掃描裝置和爬行機器人通信連接，且其與爬行機器人的頂端固定連接；本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的水下機器人與三維激光掃描測量裝置連接存在的維修困難、無法拆卸、成本高，以及操控范圍短、準(zhǔn)確性低、檢測困難和行動不便的問題。??