一種微小探針頭自動上料機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110082831.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112722842A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112722842A 申請公布日 2021-04-30
分類號 B65G47/91;B65G47/14;B65G51/04;B65G47/24 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 丁崇亮;羅永鵬;劉振 申請（專利權）人 鎮(zhèn)安芯木田科技有限公司
代理機構 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 代理人 王昊
地址 710000 陜西省商洛市鎮(zhèn)安縣云蓋寺鎮(zhèn)中小企業(yè)孵化園2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種微小探針頭自動上料機，包括：振動盤系統(tǒng)、機械手取料模塊和圖像采集設備，所述圖像采集設備安裝在所述機械手取料模塊的側面，對放置于所述振動盤系統(tǒng)內(nèi)的若干微小探針頭實時拍照；所述振動盤系統(tǒng)內(nèi)放置有若干微小探針頭，所述振動盤系統(tǒng)振動使得若干微小探針頭分散，所述機械手取料模塊吸取所述振動盤系統(tǒng)內(nèi)的微小探針頭，所述機械手取料模塊搬運吸取的微小探針頭。由于微小探針頭微小，肉眼很難觀測，本發(fā)明使用相機辨識很方便，機械手取料精準，大大減輕了人為操作的失誤；外加吹氣上料，更是解決了微小探針頭難以夾持的技術難題。