一種微小探針頭自動(dòng)上料機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110082831.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112722842A 公開（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112722842A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) B65G47/91;B65G47/14;B65G51/04;B65G47/24 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 丁崇亮;羅永鵬;劉振 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鎮(zhèn)安芯木田科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 代理人 王昊
地址 710000 陜西省商洛市鎮(zhèn)安縣云蓋寺鎮(zhèn)中小企業(yè)孵化園2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種微小探針頭自動(dòng)上料機(jī)，包括：振動(dòng)盤系統(tǒng)、機(jī)械手取料模塊和圖像采集設(shè)備，所述圖像采集設(shè)備安裝在所述機(jī)械手取料模塊的側(cè)面，對(duì)放置于所述振動(dòng)盤系統(tǒng)內(nèi)的若干微小探針頭實(shí)時(shí)拍照；所述振動(dòng)盤系統(tǒng)內(nèi)放置有若干微小探針頭，所述振動(dòng)盤系統(tǒng)振動(dòng)使得若干微小探針頭分散，所述機(jī)械手取料模塊吸取所述振動(dòng)盤系統(tǒng)內(nèi)的微小探針頭，所述機(jī)械手取料模塊搬運(yùn)吸取的微小探針頭。由于微小探針頭微小，肉眼很難觀測(cè)，本發(fā)明使用相機(jī)辨識(shí)很方便，機(jī)械手取料精準(zhǔn)，大大減輕了人為操作的失誤；外加吹氣上料，更是解決了微小探針頭難以夾持的技術(shù)難題。