一種基于多維數(shù)據(jù)的AGV路線規(guī)劃調(diào)度方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011319995.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112525196A 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號(hào) CN112525196A 申請公布日 2021-03-19
分類號(hào) G01C21/28(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I;G01C21/34(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 周軍;李建強(qiáng);高新彪;楊桂林;孟廣輝 申請（專利權(quán)）人 山東亞歷山大智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 祖之強(qiáng)
地址 250014山東省濟(jì)南市歷下區(qū)經(jīng)十路17703號(hào)華特廣場C301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種基于多維數(shù)據(jù)的AGV路線規(guī)劃調(diào)度方法及系統(tǒng)，獲取AGV的運(yùn)行數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)構(gòu)建數(shù)據(jù)模型；根據(jù)AGV的當(dāng)前位置和終點(diǎn)位置，計(jì)算AGV最短行駛路線；根據(jù)數(shù)據(jù)模型和運(yùn)行任務(wù)，得到每段路線的占用時(shí)間和解除時(shí)間，形成時(shí)間序列表；AGV根據(jù)最短行駛路線和時(shí)間序列表進(jìn)行運(yùn)行，根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行時(shí)間，動(dòng)態(tài)更新時(shí)間序列表，根據(jù)更新的時(shí)間序列表進(jìn)行AGV的路線評(píng)估和/或調(diào)整；本公開對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行了復(fù)合處理，通過數(shù)據(jù)模型，推算和改進(jìn)車輛的運(yùn)行路線；根據(jù)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，即時(shí)更新模型數(shù)據(jù)，做到車輛的動(dòng)態(tài)規(guī)劃和智能避讓、解鎖，提高了AGV路線規(guī)劃和調(diào)度的準(zhǔn)確性。??