一種基于視覺(jué)識(shí)別檢測(cè)的激光導(dǎo)航AGV輔助定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910844981.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112540382A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112540382A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06N3/08(2006.01)I;G01S17/86(2020.01)I;G06K9/32(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G01S17/93(2020.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 周軍;羅川;吳迪;皇攀凌;陳慶偉;李建強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 山東亞歷山大智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南金迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王楠 |
| 地址 | 250061山東省濟(jì)南市歷下區(qū)經(jīng)十路17923號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于視覺(jué)識(shí)別檢測(cè)的激光導(dǎo)航AGV輔助定位方法，步驟包括訓(xùn)練指定路標(biāo)的圖像集，形成圖像識(shí)別模型；在規(guī)定位置范圍內(nèi)通過(guò)視覺(jué)傳感器識(shí)別所指定路標(biāo)，并檢測(cè)AGV與兩側(cè)指定路標(biāo)之間的距離，計(jì)算兩者距離之和；根據(jù)從視覺(jué)傳感器中所獲取的信息，將其反饋給激光SLAM系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)AGV絕對(duì)位置的定位，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于激光SLAM導(dǎo)航累計(jì)誤差的修正，提高定位精度，提升工作效率。?? |
