一種用于康復(fù)外骨骼機器人的重力平衡裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910959859.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112641602A | 公開（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請公布號 | CN112641602A | 申請公布日 | 2021-04-13 |
| 分類號 | A61H3/00(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 陳燕燕;梁樂;王躍;卓杰;朱軍;董奇;劉彩云;朱桂明;朱香佳;武茂浦;牟家正;吳茂傳 | 申請（專利權(quán)）人 | 中船重工信息科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 連云港潤知專利代理事務(wù)所 | 代理人 | 劉喜蓮 |
| 地址 | 222000江蘇省連云港市海州區(qū)海連東路42號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于康復(fù)外骨骼機器人的重力平衡裝置，屬于機器人領(lǐng)域，包括平衡板和底座，所述底座的頂部固定安裝有支撐桿，所述平衡板通過其外壁上固定安裝的側(cè)板轉(zhuǎn)動安裝在支撐桿上安裝的轉(zhuǎn)軸上，所述支撐桿的外部固定安裝有支撐側(cè)架，所述支撐側(cè)架一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝有滑板，所述平衡板的底面開設(shè)有安裝槽，所述平衡板的頂部固定安裝有平衡管，所述平衡板的內(nèi)部固定安裝有單片機、觸碰開關(guān)a與觸碰開關(guān)b；本發(fā)明通過安裝有平衡管與平衡球，平衡管與平衡球可有效對該裝置的重力平衡性進行檢測，若出現(xiàn)重力不平衡的現(xiàn)象可進行及時調(diào)整，有效保障了患者在使用康復(fù)外骨骼機器人的平衡，大大提高了安全系數(shù)。?? |
