SBW回正控制方法、存儲介質(zhì)和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110963464.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113460158A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113460158A 申請公布日 2021-10-01
分類號 B62D5/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳博;張小樂;曹晨軍 申請（專利權(quán)）人 聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海浦一知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 焦天雷
地址 200031上海市徐匯區(qū)上海市武康路390號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種SBW回正控制方法，包括：根據(jù)車速和方向盤角度查詢期望轉(zhuǎn)速map，獲得期望轉(zhuǎn)速；根據(jù)期望轉(zhuǎn)速和當(dāng)前轉(zhuǎn)速獲得實(shí)時轉(zhuǎn)速差；根據(jù)車速和方向盤角度查詢回正比例增益map，獲得回正比例增益系數(shù)；根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)速、期望轉(zhuǎn)速、車速和方向盤手力獲得修正系數(shù)；根據(jù)實(shí)時轉(zhuǎn)速差、回正比例增益系數(shù)和修正系數(shù)獲得原始回正力矩；根據(jù)車速和方向盤手力獲得查詢手力增益map,獲得手力增益系數(shù)；根據(jù)原始回正力矩和手力增益系數(shù)獲得回正力矩。本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行所述SBW回正控制方法中步驟的計算機(jī)可讀介質(zhì)，以及一種SBW回正控制系統(tǒng)。本發(fā)明能夠在不增加硬件成本的前提下，通過計算機(jī)軟編程技術(shù)手段提升SBW轉(zhuǎn)向回正性能、優(yōu)化線控轉(zhuǎn)向品質(zhì)。