一種用于電堆組裝的裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021984541.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN212967772U 公開(kāi)(公告)日 2021-04-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN212967772U 申請(qǐng)公布日 2021-04-13
分類(lèi)號(hào) H01M8/2404(2016.01)I 分類(lèi) 基本電氣元件;
發(fā)明人 王志輝;陳宏;張華農(nóng) 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 深圳市氫雄燃料電池有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市華盈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 周嬋;王松柏
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道深圳灣科技生態(tài)園7棟B座7樓9-12號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于電堆組裝的裝置,屬于燃料電池技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括信號(hào)交換器、計(jì)算機(jī)、機(jī)械手組件、以及設(shè)置在所述機(jī)械手組件一側(cè)的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),所述信號(hào)交換器分別連接所述計(jì)算機(jī)、所述機(jī)械手組件、以及所述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng);所述機(jī)械手組件包括底座、設(shè)置在所述底座上的機(jī)械臂、及設(shè)置在所述機(jī)械臂末端的抓取機(jī)構(gòu),所述機(jī)械臂連接所述信號(hào)交換器,所述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置在所述底座的一側(cè);所述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)包括底板、設(shè)置在所述底板上的第一識(shí)別組件及第二識(shí)別組件,所述第一識(shí)別組件與所述第二識(shí)別組件平行設(shè)置。本實(shí)用新型可以使電堆組裝過(guò)程高效化,極大的減少電堆材料間的段差,提高了電堆組裝成功率,提高了生產(chǎn)效率。??