一種用于電堆組裝的裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202021984541.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN212967772U | 公開(公告)日 | 2021-04-13 |
申請公布號 | CN212967772U | 申請公布日 | 2021-04-13 |
分類號 | H01M8/2404(2016.01)I | 分類 | 基本電氣元件; |
發(fā)明人 | 王志輝;陳宏;張華農(nóng) | 申請(專利權(quán))人 | 深圳市氫雄燃料電池有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳市華盈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 周嬋;王松柏 |
地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道深圳灣科技生態(tài)園7棟B座7樓9-12號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種用于電堆組裝的裝置,屬于燃料電池技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括信號交換器、計(jì)算機(jī)、機(jī)械手組件、以及設(shè)置在所述機(jī)械手組件一側(cè)的視覺識(shí)別系統(tǒng),所述信號交換器分別連接所述計(jì)算機(jī)、所述機(jī)械手組件、以及所述視覺識(shí)別系統(tǒng);所述機(jī)械手組件包括底座、設(shè)置在所述底座上的機(jī)械臂、及設(shè)置在所述機(jī)械臂末端的抓取機(jī)構(gòu),所述機(jī)械臂連接所述信號交換器,所述視覺識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置在所述底座的一側(cè);所述視覺識(shí)別系統(tǒng)包括底板、設(shè)置在所述底板上的第一識(shí)別組件及第二識(shí)別組件,所述第一識(shí)別組件與所述第二識(shí)別組件平行設(shè)置。本實(shí)用新型可以使電堆組裝過程高效化,極大的減少電堆材料間的段差,提高了電堆組裝成功率,提高了生產(chǎn)效率。?? |
