一種隨動(dòng)模擬跟隨控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720906688.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207182101U 公開（公告）日 2018-04-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN207182101U 申請(qǐng)公布日 2018-04-03
分類號(hào) G05D1/10;G05D1/02;G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 廖金波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都縱橫科宇自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶樂泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成都縱橫科宇自動(dòng)化技術(shù)有限公司
地址 611731 四川省成都高新區(qū)(西區(qū))天河路1號(hào)1棟1單元3層1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種隨動(dòng)模擬跟隨控制系統(tǒng)，包括嵌入式實(shí)時(shí)單元，嵌入式實(shí)時(shí)單元的輸入端與捕捉裝置的輸出端連接，并且嵌入式實(shí)時(shí)單元分別與其他機(jī)構(gòu)和平臺(tái)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雙向連接，嵌入式實(shí)時(shí)單元的輸出端與位置調(diào)節(jié)器的輸入端連接，并且位置調(diào)節(jié)器的輸出端與速度調(diào)節(jié)器的輸入端連接，速度調(diào)節(jié)器的輸出端與電流調(diào)節(jié)器的輸入端連接，本實(shí)用新型涉及隨動(dòng)跟隨控制技術(shù)領(lǐng)域。該隨動(dòng)模擬跟隨控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的隨動(dòng)系統(tǒng)綜合能力相對(duì)較低的情況，隨動(dòng)系統(tǒng)性能參數(shù)可以更好的滿足高可靠性、高速度、高加速度等性能指標(biāo)的要求，保證了跟隨的實(shí)用性，滿足了能高可靠、高速度、高加速度、高精度、高響應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟隨。