一種基于V2X的實時建圖系統(tǒng)及建圖方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110696803.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113419245A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113419245A 申請公布日 2021-09-21
分類號 G01S13/931（2020.01）I;G01S13/89（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S17/931（2020.01）I;G01S17/89（2020.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S19/46（2010.01）I;G01S19/47（2010.01）I;H04W4/40（2018.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉立;金凌鴿 申請（專利權）人 北京易航遠智科技有限公司
代理機構 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 代理人 唐盼
地址 100015北京市朝陽區(qū)酒仙橋北路7號66幢一層007
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于V2X的實時建圖系統(tǒng)及建圖方法，該系統(tǒng)包括括車輛、V2X通信裝置、云平臺服務器；車輛上安裝傳感器，用于感知車輛周圍環(huán)境；車輛通過V2X通信裝置相互通信，車輛上安裝有高精地圖構建單元、地圖存儲模塊；高精地圖構建單元，用于根據(jù)傳感器感知的數(shù)據(jù)以及周圍車輛的地圖信息構建高精地圖，包括信息發(fā)送模塊、請求驗證模塊、地圖發(fā)送模塊、地圖接收模塊、地圖識別模塊、地圖適配模塊、旋轉矩陣計算模塊、數(shù)據(jù)融合模塊、語義點云坐標轉換模塊、語義點云分割模塊、特征物提取模塊、特征物優(yōu)化模塊、地圖構建模塊、地圖評價模塊。該系統(tǒng)通過對所獲得的附近其他車輛的高精地圖進行處理，來提高自身車輛定位的準確性，使所構建的高精地圖的精度更高。