一種填充車底盲區(qū)的方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110555121.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113516733A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113516733A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G06T11/40（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 郝長亮;金凌鴿;曲和政 申請（專利權(quán)）人 北京易航遠(yuǎn)智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 王愛濤
地址 100000北京市朝陽區(qū)酒仙橋北路7號66幢一層007
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種填充車底盲區(qū)的方法和系統(tǒng)。該填充車底盲區(qū)的方法將環(huán)視影像的當(dāng)前幀渲染到第一離屏緩沖區(qū)，當(dāng)前幀的上一幀渲染到第二離屏緩沖區(qū)后，根據(jù)行車信號確定第一行車軌跡，并對第一行車軌跡添加預(yù)設(shè)權(quán)值，形成第二行車軌跡，然后，在第二離屏緩沖區(qū)中截取與第二行車軌跡相對應(yīng)的環(huán)視影像，并將截取到的環(huán)視影像貼合到第一離屏緩沖區(qū)中環(huán)視影像的盲區(qū)位置處之后，根據(jù)默認(rèn)緩沖區(qū)的影像渲染信息將第一離屏緩沖區(qū)中盲區(qū)位置處貼合的環(huán)視影像貼合到默認(rèn)緩沖區(qū)中的盲區(qū)位置，并進(jìn)行顯示，以在提高盲區(qū)填充效率的同時(shí)，避免出現(xiàn)篡位現(xiàn)象，進(jìn)而增加盲區(qū)填充的準(zhǔn)確性。