一種輪胎形變的實(shí)時(shí)測(cè)量方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110606442.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113267137A 公開（公告）日 2021-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113267137A 申請(qǐng)公布日 2021-08-17
分類號(hào) G01B11/16（2006.01）I;G01M17/02（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳禹行;董又維 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京易航遠(yuǎn)智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 吉林省長(zhǎng)春市新時(shí)代專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 唐盼
地址 100015北京市朝陽(yáng)區(qū)酒仙橋北路7號(hào)66幢一層007
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種輪胎形變的實(shí)時(shí)測(cè)量方法和裝置，該方法包括以下步驟：S1雙目相機(jī)對(duì)胎內(nèi)觀測(cè)區(qū)域成像；S2判斷是否為第一次運(yùn)行，若“是”則進(jìn)入S3，否則進(jìn)入S6；S3對(duì)輪胎形變測(cè)量功能模塊進(jìn)行初始化；S4標(biāo)定相機(jī)相對(duì)于車輪中心的外參；S5將初始化得到的特征信息和外參數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到特征文件；S6對(duì)觀測(cè)區(qū)域進(jìn)行形變測(cè)量，得到當(dāng)前狀態(tài)下觀測(cè)區(qū)域的形變特征信息；S7判斷是否滿足外參自標(biāo)定的條件，若“是”，則進(jìn)入S8；否則進(jìn)入S9；S8重新標(biāo)定相機(jī)外參，并用當(dāng)前的觀測(cè)區(qū)域特征和外參更新特征文件中的數(shù)據(jù)內(nèi)容；S9提取S6中得到的測(cè)量結(jié)果。該方法能得到更加準(zhǔn)確的輪胎形變，簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)、便于產(chǎn)品化。