一種圖像配準方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110881815.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113470120A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113470120A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06T7/80（2017.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06K9/46（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 郭建亞;李驪 申請（專利權(quán)）人 南京華捷艾米軟件科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周初冬
地址 211106江蘇省南京市雨花臺區(qū)花神大道108號B棟2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開圖像配準方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備，通過獲得第一圖像和第二圖像；獲得預(yù)先根據(jù)外參、第一拍攝設(shè)備的第一標定參數(shù)和第二拍攝設(shè)備的第二標定參數(shù)，得到的第一配準矩陣參數(shù)和第二配準矩陣參數(shù)，第一標定參數(shù)包括第一圖像在x方向的尺度因子、第一圖像在y方向的尺度因子和第一圖像的主點坐標，第二標定參數(shù)包括第二圖像在x方向的尺度因子、第二圖像在y方向的尺度因子和第二圖像的主點坐標，外參包括：第一拍攝設(shè)備的相機坐標系相對于第二拍攝設(shè)備的相機坐標系的旋轉(zhuǎn)外參和平移外參；根據(jù)第一配準矩陣參數(shù)和第二配準矩陣參數(shù)，對第一圖像和第二圖像進行配準融合，得到目標配準圖像。本發(fā)明計算量較少，效率較高。