一種假肢膝關(guān)節(jié)控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911089910.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110755184B 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN110755184B 申請公布日 2021-09-24
分類號 A61F2/70 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張巖嶺;玄利圣;李哲 申請（專利權(quán)）人 浙江臻行科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 313000 浙江省湖州市吳興區(qū)區(qū)府路1188號總部自由港D幢17樓1718室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種假肢膝關(guān)節(jié)控制方法，其特征在于，處理器建立假肢簡化模型，根據(jù)安裝在假腳上的壓力傳感器，采集地面支反力數(shù)據(jù)，再根據(jù)安裝在假腿膝關(guān)節(jié)的角度傳感器，得到膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)；根據(jù)所述支反力數(shù)據(jù)和所述膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，對照步態(tài)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，所述處理器進行步態(tài)周期識別和運動狀態(tài)識別；所述處理器根據(jù)運動狀態(tài)識別，控制液壓缸阻尼大小，改變假肢動作。本發(fā)明克服了氣壓缸支撐相時力矩不足的缺點，提出了假肢使用者在不同運動狀態(tài)下的控制方法，讓其能夠更加自然的進行運動。