一種假肢膝關(guān)節(jié)控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911089910.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110755184B | 公開（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110755184B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類號(hào) | A61F2/70 | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 張巖嶺;玄利圣;李哲 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江臻行科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 313000 浙江省湖州市吳興區(qū)區(qū)府路1188號(hào)總部自由港D幢17樓1718室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種假肢膝關(guān)節(jié)控制方法，其特征在于，處理器建立假肢簡(jiǎn)化模型，根據(jù)安裝在假腳上的壓力傳感器，采集地面支反力數(shù)據(jù)，再根據(jù)安裝在假腿膝關(guān)節(jié)的角度傳感器，得到膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)；根據(jù)所述支反力數(shù)據(jù)和所述膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，對(duì)照步態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，所述處理器進(jìn)行步態(tài)周期識(shí)別和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別；所述處理器根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別，控制液壓缸阻尼大小，改變假肢動(dòng)作。本發(fā)明克服了氣壓缸支撐相時(shí)力矩不足的缺點(diǎn)，提出了假肢使用者在不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的控制方法，讓其能夠更加自然的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 |
