一種同步型介入手術(shù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111398408.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114191095A 公開（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114191095A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) A61B34/35（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市愛博醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518112廣東省深圳市龍崗區(qū)吉華街道甘坑社區(qū)甘李六路12號(hào)中海信創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)城12棟801-806
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種同步型介入手術(shù)機(jī)器人，包括主體及安裝于主體上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于夾持第一細(xì)長(zhǎng)型醫(yī)療器械并在所述主體上同步地推移第一細(xì)長(zhǎng)型醫(yī)療器械運(yùn)動(dòng)?？勺屷t(yī)生遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，免受X射線輻射，同步運(yùn)動(dòng)也可以防止細(xì)長(zhǎng)型醫(yī)療器械迂曲，控制更精準(zhǔn)。