一種具有位置調(diào)整功能的介入手術(shù)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111330062.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114191102A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114191102A 申請公布日 2022-03-18
分類號 A61B34/37（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518112廣東省深圳市龍崗區(qū)吉華街道甘坑社區(qū)甘李六路12號中海信創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)城12棟801-806
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種具有位置調(diào)整功能的介入手術(shù)機器人，其包括介入手術(shù)機器人本體及整機調(diào)位裝置，所述整機調(diào)位裝置包括連接介入手術(shù)機器人本體的安裝座、與安裝座配合安裝并與外部支撐裝置連接的連接座、與連接座配合安裝的轉(zhuǎn)軸、裝設(shè)于安裝座并與轉(zhuǎn)軸連接的調(diào)位電機。綜上所述，該具有位置調(diào)整功能的介入手術(shù)機器人通過設(shè)置整機調(diào)位裝置，由整機調(diào)位裝置連接機械臂及介入手術(shù)機器人本體，并且所述整機調(diào)位裝置可以進一步帶動介入手術(shù)機器人本體向前或向后運動，以根據(jù)手術(shù)操作需求進行調(diào)整，靈活性好，實用性強，具有較強的推廣意義。